智元机器人推出首个机器人4D世界模型

智元机器人团队推出了首个机器人4D世界模型 EnerVerse ,通过自回归扩散模型结合稀疏记忆机制和自由锚定视角(FAV),在生成未来具身空间的同时,显著提升了机器人动作规划能力。EnerVerse在复杂任务中表现出卓越的未来空间生成能力和动作规划性能,解决了模态对齐和数据稀缺等挑战。

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作者:来吧来吧27
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